Thiết kế Pepper (robot)

Mục đích

Pepper trong một cửa hàng Darty ở PhápLa Défense, 2016.

Pepper không phải là một robot chỉ để sử dụng để làm việc trong gia đình. Thay vào đó, Pepper có mục đích "làm cho mọi người tận hưởng cuộc sống", nâng cao cuộc sống của mọi người, tạo điều kiện thuận lợi cho các mối quan hệ, vui vẻ với mọi người và kết nối mọi người với thế giới bên ngoài.[18] Những người tạo ra Pepper hy vọng rằng các nhà phát triển độc lập sẽ tạo ra nội dung và cách sử dụng mới cho Pepper.[19]

Thông số kỹ thuật

Đầu của robot có bốn micrô, hai camera HD (ở miệng và trán), và cảm biến độ sâu 3-D (phía sau mắt). Có một con quay hồi chuyển ở thân và các cảm biến cảm ứng ở đầu và tay. Đế di động có hai cảm biến sonars, sáu cảm biến laser, ba cảm biến va chạm (bumpers) và một con quay hồi chuyển.[20]

Pepper có thể chạy nội dung có sẵn trong cửa hàng ứng dụng (app store) được thiết kế cho robot Nao của SoftBank.

Pepper
Kích thước
  • Cao: 1,20 mét (4 ft)
  • Sâu: 425 milimét (17 in)
  • Rộng: 485 milimét (19 in)
Cân nặng28 kilôgam (62 lb)
PinPin Lithium-ion



Công suất: 30.0Ah / 795Wh



Thời gian hoạt động: khoảng. 12hrs (khi sử dụng tại cửa hàng)
Trưng bàyMàn hình cảm ứng 10,1 inch
ĐầuMic × 4, máy ảnh RGB × Cảm biến 2,3D × 1, Cảm biến chạm × 3
NgựcCảm biến con quay hồi chuyển × 1
Đôi tayCảm biến cảm ứng × 2
ChânCảm biến sonar × 2, Cảm biến laser × 6, Cảm biến đệm × 3, Cảm biến con quay hồi chuyển × 1
Bộ phận chuyển độngMức độ chuyển động



Cái đầu (2 °), Vai (2 ° L&R), khuỷu tay (2 khớp quay L&R), Cổ tay (1 ° L&R), Bàn tay có 5 ngón (1 ° L&R), Hông (2 °), Đầu gối (1 °), Đế (3 °)



20 động cơ
Nền tảngHệ điều hành NAOqi
Kết nối mạngWi-Fi: IEEE 802.11 a / b / g / n (2,4 GHz / 5 GHz)



Ethernet x1 (10/100/1000 đế T)
Tốc độ chuyển độngLên đến 3 kilômét trên giờ (2 mph)
Khả năng leo bậcLên đến 1,5 xentimét (0,6 in)[Chuyển đổi: Số không hợp lệ]

Tài liệu tham khảo

WikiPedia: Pepper (robot) http://www.zdnet.com/softbank-aldebaran-launch-pep... http://www.japantimes.co.jp/news/2014/06/05/busine... http://www.softbank.jp/robot/special/shiratoke/ http://www.softbank.jp/robot/special/tech/ http://caressesrobot.org/en/ http://www.theskinny.co.uk/tech/features/pepper-ro... https://www.aldebaran.com/en/press/faq-about-peppe... https://www.bbc.com/news/education-38770516 https://www.digitaltrends.com/cool-tech/man-arrest... https://www.forbes.com/sites/parmyolson/2018/05/30...